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“光纜修補已完成，機器人已順利脫離光纜。”近日，四川雅安滎經縣泥巴山，作業人員順利完成500千伏石雅一線135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網首次采用“無人機+機器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業。

操控運載無人機將修補機器人投至開展帶電修補作業

據悉，泥巴山屬高海拔、高寒地區，天氣復雜多變，境內500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴重，特別是架空光纜極易因覆冰發生疲勞折斷或斷股。近期，國網四川電力在覆冰監測中發現500千伏石雅一線135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結合氣候條件、試驗數據等，經綜合研判，決定應用“無人機+機器人”裝置進行帶電修補。

“該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機、智能修補機器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實施高效、精準的線路修復作業。”國網四川超高壓雅安運維分部副主任楊暘說，此次作業時間約1小時，相較于常規停電檢修作業，可減少停電時間約7小時，同時減少高風險作業，提高檢修質效。

開展帶電修補作業

據了解，此次應用的修補機器人配備圖像識別與高精度回傳技術的智能系統，能精準識別斷股缺陷位置和損壞程度，并實時回傳畫面。作業時，作業人員操作小型無人機定位缺陷位置，遠程遙控運載無人機將修補機器人投放至作業點位，對光纜進行“打補丁”式修補，實現精準“縫合”。